作业帮在机构自由度计算中,如何处理复合铰链局部自由度和虚约束
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/21 23:36:09
图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B（C?不肯定）.简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.自由度等于6×3-8×2-1×1=1.只需要一个原动件,即O1.
n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=1存在一个复合铰链无虚约束局部自由度再问：复合铰链是哪里？再答：一共有2个转动副
N=3PL=4PH=1F=3N-2PL-PH=0自由度为0不构成机构
三个行星轮两个属虚约束,只算一个.活动构件n=4,低副PL=4,高副PH=2自由度F=3×4-2×4-2=2
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph
活动构件数n=2,就是那两个三角形.低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副.PH=0,没有高副数.楼主计算完全正确!
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
左边一个高副,5个低副,4个活动构件（滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副）右边7个低副,5个活动构件代入公式计算就是.
我是学机械的,自由度：就是一个物体在空间内的运动,可任意分为沿X向移动,沿Y向移动,沿Z向移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,绕Z轴的转动,所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为
因为计算了自由度之后,才知道机构能做什么样的运动,能完成什么样的动作.再答：如果自由度少了，就不能完成某些动作，自由度多了就可能出现意外的动作，引起事故的发生。再答：满意请采纳答案！谢谢！
F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.
自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在
C处是复合铰链活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0自由度F=3×5-2×7-0=1
左图中活动构建3个,低副3个（滚轮为局部自由度,不计算在内）,高度2个,则自由度n=3*3-3*2-2=1,故具有确定的相对运动；右图活动构件7个,低副10个,则自由度n=3*7-2*10=1,故具有
计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动如果自由度小于1机构是不能动的自由度大于等于1则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*8-1=1
活动构件数n＝7,转动幅为8,移动副为2F＝3X7－2X10＝1
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.
n=10PL=14PH=0F=3n-2PL-PH=2机构自由度等于原动件数,构件之间具有确定相对运动,所以构成机构