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计算自由度.指出机构中是否含有复合铰链、局部自由度及虚约束,说明计算机构自由度时应做如何处理.指出图中机构欲做确定运动时

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/16 07:37:04
计算自由度.指出机构中是否含有复合铰链、局部自由度及虚约束,说明计算机构自由度时应做如何处理.指出图中机构欲做确定运动时机构应满足的条件.    麻烦回答时候附个草图
自由构件n=8 低副PL=11 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1
机构原动件数W=1 F=W
此机构具有确定的相对运动
在I处存在局部自由度 复合铰链 虚约束不存在