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自控原理:根据Nyquist图判断系统稳定性
来源:学生作业帮 编辑:
作业帮
分类:
数学作业
时间:2024/04/30 07:16:01
自控原理:根据Nyquist图判断系统稳定性
你把他看成系统半闭合曲线(就是只有下面一半的图形)因为系统又一个为0的开环极点,所以图像要从正实轴补偿-π/2 ,且由图可看出 曲线γGH 穿越负实轴的次数为0次 所以N=0 ,又从你的传函可以看出开环系统在虚轴右侧的极点的个数为0 所以由Z=P-2N=0 ,而Z的个数也是系统具有正实部的闭环极点的个数=0,所以系统是稳定的.
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