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三维坐标系求变换矩阵笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标(x,y,z),B的原点坐标(a,b,c).求变换矩阵

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/18 15:36:00
三维坐标系求变换矩阵
笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标(x,y,z),B的原点坐标(a,b,c).求变换矩阵M
(X,Y,Z)->(X',Y',Z')
X=X'+x-a
Y=Y'+y-b
Z=Z'+z-c
(X,Y,Z)'=(X',Y',Z')'(1 0 0;0 1 0;0 0 1)+(x-a,y-b,z-c)'
则变换矩阵为
M=
1 0 0
0 1 0
0 0 1.