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如何matlab画开环传递函数的奈奎斯特图

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/18 03:34:04
如何matlab画开环传递函数的奈奎斯特图
已知某连续系统开环传递函数为Gs=K/((s+1)(0.5s+1)(0.2s+1)) 试绘制K=10和K=100时系统的奈奎斯特图,并判断闭环系统的稳定性
用MATLAB做出奈奎斯特曲线图
% k=10
k=10;
d=conv([1 0],conv([0.5 1],[0.2 1]));
Gs=tf(k,d);
nyquist(Gs);
稳定性可根据奈奎斯特判据判定:
开环系统稳定所以p=0;
奈奎斯特曲线包围(-1,j0)两圈,故N=2;
从而Z=p+N=2不等于P,闭环系统不稳定