作业帮单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：化学作业 时间：2024/05/17 02:46:52
单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)
一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）G(s)=1/s(0.1s+1)(0.001s+1)1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定.3、设计系统的校正装置,使系统达到下列指标（1）在单位斜坡信号作用下,系统的稳态误差≤0.001（2）超调量Mp20.4、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图.5、给出校正装置的传递函数.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-p穿频率Wcg.6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析.7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型,在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节,观察分析非线性环节对系统性能的影响.8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）.
一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）G(s)=1/s(0.1s+1)(0.001s+1)1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定.3、设计系统的校正装置,使系统达到下列指标（1）在单位斜坡信号作用下,系统的稳态误差≤0.001（2）超调量Mp20.4、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图.5、给出校正装置的传递函数.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-p穿频率Wcg.6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析.7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型,在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节,观察分析非线性环节对系统性能的影响.8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）.
楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)
已知单位负反馈系统的开环传递函数
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