三维旋转变换矩阵,绕Z轴旋转,或绕某条直线旋转

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/08 05:17:04

三维旋转变换矩阵,绕Z轴旋转,或绕某条直线旋转
公式是什么..

绕Z轴旋转的是
cosθ -sinθ 0
sinθ cosθ 0
0 0 1
绕其他轴按照先平移后旋转,再平移的方法,如果平移矩阵是P,旋转矩阵是T,那么绕任意轴旋转就是PTP^(-1)

三维旋转变换矩阵,绕Z轴旋转,或绕某条直线旋转二维变换中绕原点的旋转相当于三维变换绕什么轴旋转? 求顺时针旋转变换对应的矩阵关于高中矩阵旋转变换的问题! 直线x/3=y/2=z/6绕z轴旋转而成的旋转曲面为? 三维坐标系求变换矩阵笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标（x,y,z),B的原点坐标（a,b,c）.求变换矩阵旋转旋转的变换几何的旋转变换图形的旋转变换 MATLAB三维体力表面图绕x轴旋转. matlab三维作图：直线x = 1, y = [-10:0.01:10], z = 2*y 绕z轴线旋转90度,形成曲