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理论力学中运动学部分,求角加速度,有俩种方法,帮我看看哪种错了?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/24 20:03:50
理论力学中运动学部分,求角加速度,有俩种方法,帮我看看哪种错了?
滑块A以匀加速度a=3cm/s^2沿水平面向左滑动,从而使OB杆绕O轴转动,如图OB杆长L=100cm,在图示位置时,设滑块的速度v=40cm/s,滑块上一点与OB杆中点接触,OB杆与水平线夹角为30度,则此时OB杆的角加速度为多少?

方法一:
取滑块为动系,我觉得这样可避开科氏加速度,计算能简单些
向aat方向投影    aat=ae*sina
即       ε*L/2=a(1/2)
  ε=3(1/2)/(100/2)=0.03/s^2     顺时针
方法二:
去杆OA为动系
相对速度   vr=vacos30度=(40√3)/2=20√3cm/s
牵连速度   ve=vasin30度=40/2=20cm/s
角速度     ω=ve/(L/2)=20/50=0.4/S
ak=2ω*vr=2*0.4*20√3=27.7/S^2
aet方向投影  
aa*sin30度=aet+ak
aet=aa*sin30度-ak=3/2-27.7=-26.2cm/s^2
角加速度   ε=aet/(l/2)=-26.2/50=-0.524/s^2     逆时针
这俩种方法必有一个是错的,帮我看看错在哪里了?
我记得老师说过,选择平动的物体为动系可以避免科氏加速度.
在这导题上就出错了,难道有前提么?前提是什么?
平动为动系可以避免科氏加速度.不过方法一少考虑了由于水平速度Va所引起的角度的加速度.
正确的方法一:
取滑块为动系,O水平速度为 Vo=-Va=40,水平加速度为 Ao=-Aa=3
在极坐标下,L/2*θ“+2r'θ'=Aot 故 θ“=(-3*1/2 +2*40*40*√3/4 /50)/50 = 0.524/s²
再问: 本题求的是角加速度,角加速度只有一种解法就是切向加速度除以半径即ε=at/r,而Va所引起的加速度应该是法相加速度an,an和角加速度没有任何关系吧!!! 所以我觉得不用考虑Va。 我看你的解题过程,是以B点为定点,O点为动点,求出O点的速度为0.524/s²,那么反过来B点的速度就是负的了即顺时针,和答案不一样啊。 而且在极坐标下,L/2*θ“+2r'θ'=Aot中的2r'θ'是什么意思? 真心求解,拜托你了。
再答: 1.你可以考虑 Aa=0 只有Va的情况下,杆是否作匀速转动,是否有角加速度。 2. 以A为参考系,也就是接触点C为定点,逆时针为正方向。 另外角速度和角加速度方向和大小与参考点无关。不会需要反过来 3.极坐标下的切向加速度表达式。r‘=dr/dt=d(CO)/dt , θ'=dθ/dt 2r'θ' 是2r' * θ'