三轴向加速度传感器测路程算法

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/10 11:18:16

三轴向加速度传感器测路程算法
本人想利用mpu6050和msp430f149测量小白鼠一天的运动路程,请问有什么好的算法将mpu6050测出的加速度数据经过msp430的硬件乘法器对其积分求出小白鼠一天运动的路程.

我怀疑用这种方法累积误差会很大的吧.让小白鼠带上无线信号发射器,采用无线定位法测量不可行吗?
再问：的确这样会把零漂放得很大，但是我们还是想再试试，你能对该积分用硬件乘法器的算法给点建议吗，还有你说的那个方案给点详细的信息吗，我才大二，能力有限，所以问题很多，希望你能给点帮助，谢谢！
再答：无线电定位的方法是在活动的无线电发射源周围布置三个无线电接收点，分别监测发射源相对于本接收点的方向，通过信息综合达到定位的目的。

三轴向加速度传感器测路程算法利用加速度传感器测倾斜角请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态,能不能说详细点, 三轴加速度传感器与陀螺仪的区别! 三轴加速度传感器可以姿态测量吗两轴和三轴加速度传感器的区别任意角度安装三轴加速度传感器的问题. 怎么用加速度传感器测加速度?公式是什么? 电容加速度传感器电容加速度传感器振动加速度传感器什么是加速度传感器? 关于中速度传感器测路程的问题