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请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态,能不能说详细点,

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/13 11:10:33
请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态,能不能说详细点,
三轴陀螺仪简单一些 有相应的角度变化 陀螺仪才会有输出,将加速度对时间积分后 就能得到变化的角度
而三轴加速度传感器,要区分静态加速度和动态加速度;静态加速度反应的是传感器与重力方向、水平面的相对位置;动态加速度反应的是传感器的线性加速、减速量