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关于中速度传感器测路程的问题
来源:学生作业帮 编辑:
作业帮
分类:
综合作业
时间:2024/05/21 10:46:00
关于中速度传感器测路程的问题
我想用ADXL345加速度传感器去实现测路程,有谁有这方面的经验吗,还有就是用什么方法保证在某一轴上的初始加速度为0?
放弃吧~
从加速度到距离,要对时间积分两次,任何一点小的噪声、误差都会被无限放大
再问: 进行滤波后再进行积分,可以吗?
再答: 滤波本身就要损失相位、幅度等 加速度计求里程不是个好主意
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