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由系统框图求微分方程,

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/19 14:15:43
由系统框图求微分方程,
你把求和符号两侧的量都写出来就行了
q''=e-3q'-2q
r=b0q+b1q
再问: 就你还靠点谱。。这我当然也知道要写这两个方程,但是具体算的过程就懵了,你能给我仔细地讲一下么?
再答: 还要怎么算。。 比如第一个求和左侧有三项,第一项e,第二项q'乘以系数-3,第三项q乘以系数-2 三项的和为q‘’,这就得到了状态方程了 输出的方程同样可以得到
再问: 最后结果是这个,你看看是怎么算的,给我讲讲。
再答: r=b0q+b1q' q'=(r-b0q)/b1, q''=(r'-b0q')/b1=(r'-b0(r-b0q)/b1)/b1 带入q''=e-3q'-2q r'/b1-b0r/b1^2+(b0/b1)^2q=e-3(r-b0q)/b1-2q 解出q带入r=b0q+b1q'即可 自己算算吧