空间(vector3)位置求旋转算法

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/20 03:31:38

空间(vector3)位置求旋转算法
前提不借助外部库,已知空间内任意一点求其以原点位置旋转的度数.
rotX,rotY,rotZ

//
void rotAxis3D_Tech_Matrix(float theta, float nx, float ny, float nz, float (&ptIn)[3], float (&ptOut)[3])
{
float len = sqrtf(nx * nx + ny * ny + nz * nz); //normalize vector
nx /= len; ny /= len; nz /= len;
ptOut[0] = ptIn[0] * (cosf(theta) + nx * nx * (1 - cosf(theta))) + //transform by matrix
ptIn[1] * (nx * ny * (1 - cosf(theta)) - nz * sinf(theta)) +
ptIn[2] * (nx * nz * (1 - cosf(theta) + ny * sinf(theta)));
ptOut[1] = ptIn[0] * (nx * ny * (1 - cosf(theta)) + nz * sinf(theta)) +
ptIn[1] * (ny * ny * (1 - cosf(theta)) + cosf(theta)) +
ptIn[2] * (ny * nz * (1 - cosf(theta)) - nx * sinf(theta));
ptOut[2] = ptIn[0] * (nx * nz * (1 - cosf(theta) - ny * sinf(theta))) +
ptIn[1] * (ny * nz * (1 -cosf(theta)) + nx * sinf(theta)) +
ptIn[2] * (nz * nz * (1 - cosf(theta)) + cosf(theta));
}
直接给出个算法吧,这个算法直接用矩阵作的,在一般情况下也就不用四元数了.
晕,哥哥看错了,你是问OpenGL,那把上面公式中的矩阵提取出来,注意到这个矩阵是三阶的,最后一行是给你设置平移参数的.可以简单设置为 0 0 0 1
构造好矩阵之后,调用glLoadMatrixf设置ModelView矩阵就OK了,
上面矩阵如何提取?
(cosf(theta) + nx * nx * (1 - cosf(theta)))
(nx * ny * (1 - cosf(theta)) - nz * sinf(theta))
(nx * nz * (1 - cosf(theta) + ny * sinf(theta))) 这是第一列,其他两列也这么提取就可以了
当然这是假设没有平移和缩放变换的

求算法：opengl 绕任意轴旋转后的坐标粒子群算法中粒子的位置与搜索空间是什么关系? 空间位置关系空间的位置关系射线OA绕端点O逆时针旋转270°到达OB的位置，由OB位置顺时针旋转一周到达OC位置，求∠AOC的大小空间直角坐标系上的某点按原点旋转后的坐标怎么求? 空间两向量之间的旋转角如何求?角度范围在0-360° 空间几何已知3点和旋转后的三点求轴线包括：数的认识和符号方程和不等式运算（公式,类别,简算,交换,结合.）空间与图形的认识变换（平易,旋转.）位置（图形长度空间(直线的位置关系) 空间与直线位置关系有两个摄像头A和B,已知A和B的空间位置关系,以及一个平面与摄像头A的空间位置关系,求将平面经过怎样的空间位置转换才能在