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机器人是怎么控制运动平衡的?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/13 09:30:53
机器人是怎么控制运动平衡的?
有报道说有的机器人能跳舞.请问设计机器人的时候,如何保证在各种运动状态下,机器人能保持平衡?
能否将这种平衡系统用于辅助轻度小脑萎缩者(平衡能力差)行走,效果如何?
以人工系统代偿部分小脑功能,将在医学发展不足的情况下,为这部分人群(小脑萎缩患者)提供很有价值的帮助.应该是科学发展中的一件很有意义的事.
献上你的锦囊妙计!
你的想法非常有创意!
可本人能力有限,抱歉!