关于三维向量旋转向量OO'方向已知,三维向量a,绕轴OO‘旋转角度θ,得向量b,求a,b,θ,关系,需要详细证明.

向量旋转现在已知一个三维单位向量（a,b,c），想知道将任何一个向量（x,y,z）按这个单位向量指示的方向角度旋转的那个 求旋转矩阵已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A（X1,Y1,Z1）B（X2,Y2,Z2）其中OB 为 OA旋转所得, matlab 向量A到向量B的夹角.就是向量A顺时针旋转到B走过的角度怎么求? 已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A（X1,Y1,Z1）B（X2,Y2,Z2） 其中OB 为 OA旋转所得,求有OA 空间向量旋转地问题已知空间中的单位向量 a,ba 旋转一个角度得到 a1保持 a、b 的方向关系不变（就跟一个固定支架在 已知|向量a*向量b| 已知向量a=向量i+向量j,向量b=向量i+向量k,求向量a乘b 已知非零向量a,向量b满足：向量a+向量b的绝对值=向量a-向量b的绝对值,则向量a,向量b的关系 a,b为三维列向量,矩阵A=aaT+bbT,证明1.秩r(A) 求向量a*向量b公式,绝对值向量a 绝对值向量b 《向量a,向量b》 已知向量a,b,c为非零向量,且向量a*向量c=向量b*向量c,则向量a与向量b的关系 已知向量a=(-1,2) 向量b=(2,-4) 则向量a与向量b的位置关系是 求详细过程