一道考研理论力学题！我知道先求出A点的速度，然后用瞬心法找到AB杆的速度瞬心，从而求出AB杆的角速度。然而我的困惑是在于

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/06/06 20:26:57

一道考研理论力学题！

我知道先求出A点的速度，然后用瞬心法找到AB杆的速度瞬心，从而求出AB杆的角速度。然而我的困惑是在于求第二问。A点处的角速度到底是什么方向的啊，是应该指向原题中的O点，还是应该指向刚才找到的速度瞬心啊，请大神帮忙求一下第二问，不胜感谢！

加速度矢量等式 vB = vBAt + vBAn + vAn 大小？？已知已知方向已知已知已知已知两个未知数，利用矢量等式可解决。以上，只有vBAt 的指向是假设的，如果求出的数值是负的，真实的方向就与所设的相反。你所问：“A点处的角速度到底是什么方向的啊，是应该指向原题中的O点”我没理解意思，看了我画的矢量图和相关的说明，不知对你是否有帮助，还有什么疑点，我愿意和你讨论。

理论力学刚体平面问题请问A点的速度是 OB*w 还是 AB*w?A点的瞬心到底是哪个点? 一个理论力学受力分析题图中杆AB,杆BC的受力是怎样的,帮我画一下, 一道理论力学的题目3-56 在图示平面机构中,已知OD=L OA=根号下3L AB=2L 杆AB相对于OA的角速度为Wr 理论力学求杆CD的速度和加速度矩阵的正交对角化我知道先把特征值和特征向量求出来,然后就不会做了求解一道电路基础题求电压U（i）和U（ab）我知道如何运用Y和△来对电路进行等效变换.但真不知道如何求出ab的电压 . 一道理论力学题目困扰我很多年了真心求教注意啊这是有角速度的请问解题方法结构力学里位移法中的形常数是怎么求出来的,给出详细的思路和计算过程.我知道用的力法, 导函数左导数请问在分段函数的分段点求左导数时能否先求出分段点左边的导函数再将分段点待入从而求出左导数我式了好像总是可 C我知道怎么求 A怎么求出来的? 求出这一道数学题（我需要的是过程）! 运动学中刚体平面运动,用基点法得到的角速度和用瞬心法得到的角速度是一个量么?