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请问给一个单位负反馈系统结构图,

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/09 04:24:42
请问给一个单位负反馈系统结构图,
当给系统输入信号是斜坡+阶跃叠加信号时,要求稳态误差小于0.5,问K值范围是多少?请帮我举个例子,或者说下方法,关键是那两种信号同时输入时怎么处理,(我是新手,暂时积分不够.不过,)
看看这个例子吧,先是考虑满足稳态误差,同时还需要满足系统稳定性!

再问: 您好,请问那个r(t)=1(t) 之后的稳态误差为何等于0,谢谢谢谢。。。
再答: 这个例子是1型系统,r(t)=1(t) 是单位阶跃信号,计算静态位置误差刚好等于无穷大,计算稳态误差就等于0哈!看看书,再算算!