圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式?

圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式? 物理题刚体：长为l的直杆从角度φ0无初速滑倒,A未离开墙时,求质心速度和转动角速度（表示为φ的函数） 滚动时为什么质心的加速度等于角加速度乘以半径 刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_, 一道大一刚体力学题一半径为r的硬币在桌面上绕半径为R的圆做纯滚动,质心速度为v,求其轴线与与水平线所成角. 一道与质心及质心运动有关的物理竞赛题 一个在斜坡上由静止开始向下滚动的小球,其速度每秒增加3m,求小球的速度y与时间x之间的关系式 一个长为l,质量为m的匀质棒在光滑水平面上从竖直位置自然倒下,求质心的速度和棒的角速度? 半径R圆盘绕中心O以角速度w转动.边缘有两不同位置的点A与B.很显然A与B速度方向不一样. 刚体的平面运动均质圆柱体半径为r,重为p,放在粗糙的水平面上.设质心c的初速的为v,水平向右.并以初角速度w 顺时针转动 半径为r的圆板,板面与地面平行放置,板面距离地面的高度为h,板可绕通过圆心的竖直轴转动.当圆板以角速度w转动时,板面上存 质点p在水平面内沿一半径为r 2m的圆轨道转动,转动的角速度w与时间t的关系为w=ktt（k为常量）,已知t=2s时质点