刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,

刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_, 自由度的概念力学!刚体自由度[2] 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动 做平面运动的刚体,某瞬时角速度角加速度都为0,这个刚体是在做平移吗? 刚体定轴转动是不是平面运动的特例 刚体平面运动的动能为什么能以质心和瞬心为基点.为什么不能以刚体上其他点为基点来计算 简述刚体绕定轴转动的动能定理内容及数学表达式 刚体的平面运动均质圆柱体半径为r,重为p,放在粗糙的水平面上.设质心c的初速的为v,水平向右.并以初角速度w 顺时针转动 讲解一下绕定轴转动的刚体的动能定理 已知作平面运动刚体的质量为m ,质心速度vc ,绕质心轴的转动惯量JC ,.该刚体的动能是 . 关于理论力学刚体基本运动的问题 求解答! 一道刚体转动的物理题 刚体的非定轴转动定律：