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自动控制原理中,如何求阻尼比与根轨迹的交点?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/13 15:44:01
自动控制原理中,如何求阻尼比与根轨迹的交点?
不是很明白你的问题,
如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!找个练习题,试试看,体会下!