作业帮你好自动控制原理中根轨迹的问题
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/13 03:41:49
你好自动控制原理中根轨迹的问题
是不是某一类图形只对应某一类函数比如根轨迹是圆形的图形他的开环传递函数是不是就是一个零点两个极点的类型
是不是某一类图形只对应某一类函数比如根轨迹是圆形的图形他的开环传递函数是不是就是一个零点两个极点的类型
这个不一定啊!比如说那种有零极点对消的传递函数,前向通道G1(S)=K/[S(S+2)(S+3)],反馈通道G2(S)=(S+2),化简后G(S)=G1(S)=K/[S(S+3)],他可能存在多余的成对出现的零极点,在根轨迹图像上表现出来的就是那些零极点没有出现在根轨迹上,他们的位置与开环放大倍数无关,不受约束,这种就是一种图形多解的情况.
再问：
那这道题你帮我看一下怎么做吧 题目大致就是给了这么多条件 那个1也不知道具体在哪个位置 你把解体思路给我说一下吧 谢谢啦
再答： 看清楚，这个反馈通道限制成了单位负反馈，就是没有零极点对消的那一种！ 开环传递函数G(s)=K(S+a)/[S(S-1)] 闭环特征式D(S)=S^2+(K-1)S+Ka 显然，在根轨迹与虚轴相交时，特征值是±3j，故D(S)=(S+3j)(S-3j) 比较可得，此时临界值K=1,另一零点为-9(a=9)。综上0
再问：
那这道题你帮我看一下怎么做吧 题目大致就是给了这么多条件 那个1也不知道具体在哪个位置 你把解体思路给我说一下吧 谢谢啦再答： 看清楚，这个反馈通道限制成了单位负反馈，就是没有零极点对消的那一种！ 开环传递函数G(s)=K(S+a)/[S(S-1)] 闭环特征式D(S)=S^2+(K-1)S+Ka 显然，在根轨迹与虚轴相交时，特征值是±3j，故D(S)=(S+3j)(S-3j) 比较可得，此时临界值K=1,另一零点为-9(a=9)。综上0