若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)

若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5) 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+3)(s+5),要求系统稳定,确定K的取值范围 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+1)/s(Ts+1)(2s+1)试满足T>0,K>1的条件下,确定使系统稳 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=Kexp（0.8s）/s+1,试确定系统稳定的K的临界值 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求： 开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹 单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹. 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ 单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1）/(s+1)平方（4/7 s-1）绘制根轨迹,确定K的范围. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点