已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ 已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=Kexp（0.8s）/s+1,试确定系统稳定的K的临界值 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求： 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+3)(s+5),要求系统稳定,确定K的取值范围 单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间. 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹. 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10（τs+1）/s²（2s+1）,若要求系统截止频率ωc=4, 控制工程：开环传递函数G（s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q（S）是多少啊