作业帮 > 数学 > 作业

单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1)/(s+1)平方(4/7 s-1)绘制根轨迹,确定K的范围.

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/16 15:59:41
单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1)/(s+1)平方(4/7 s-1)绘制根轨迹,确定K的范围.
系统的开环极点怎么细求
(s+1)平方极点也是-1?

K的范围用劳斯判据算,1<K<9/7
(s+1)平方极点是-1,只不过要算成两个极点.所以,说得准确一点,(s+1)平方的极点是两个-1.这个重根的问题一定要注意,有几重根就要算几个极点,这个关系到根轨迹在实轴上的分布还有系统的阶次问题.对于这题来说,一定是有3个极点,1个零点.(-1一定要算成两个极点)