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谁知道哪里有劳斯稳定判据的严格数学论证啊?自动控制原理

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/16 01:00:20
谁知道哪里有劳斯稳定判据的严格数学论证啊?自动控制原理
Δ(S)=an(S+r1)(S+r2) …(S+rn)=anSn+an(r1+r2+…+rn)Sn-1+n n 1 2 n+an(r1r2+r2r3+r1r3+…)Sn-2
+
n-3
+an(r1r2r3+r1r2r4+r1r2r5+…)Sn-3
+…
+a r r r r+anr1r2r3…rn
=anSn
+an(所有根之和)Sn-1
+n n
+an(所有根两两乘积之和)Sn-2
+
乘 n-3
+an(所有根三三乘积之和)Sn 3
+…
+a (所有根乘积)+an(所有根乘积)
=0
就是这种思路,特征方程展开.
再问: 谢谢,请问哪本书上有啊。自动控制原理上都没有。n次多项式根与系数的关系,复变函数的书也没有啊。
再答: 现代控制系统 英文 Dorf 第12版 Modern Control Systems