作业帮自动控制原理,劳斯判据
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/24 10:22:49
自动控制原理,劳斯判据
已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求
a：使系统稳定的K值.
b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?
已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求
a：使系统稳定的K值.
b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?
这题很简单啊
1.用稳定判据
2.用静态误差系数法
1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K
才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据.
稳定必要条件要求K>0
D3=
|0.3 K 0|
|0.02 1 0|
|0 0.3 K|
=K(0.3-0.02K)>0
所以 00
所以0
1.用稳定判据
2.用静态误差系数法
1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K
才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据.
稳定必要条件要求K>0
D3=
|0.3 K 0|
|0.02 1 0|
|0 0.3 K|
=K(0.3-0.02K)>0
所以 00
所以0