作业帮已知控制系统开环传递函数为:试绘制系统的根轨迹
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/06 13:00:00
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------
对于单位反馈的开环传递函数利用公式G（s）是开环传递函数,Φ（s）就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程
答案是D我是用matlab来算的,num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统：1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果：s^3 &n
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
按给定值控制：受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有正向作用,无反向联系.这种控制方式简单,但控制精度低.控制精度完全取决于所用元件的精度和校准的精度,且抗干扰能力差.\x0d开环控制和闭
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=
牛人啊!
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输
先求出系统的闭环传递函数,得到特征方程,然后用劳斯判据,得出系统稳定的条件,推出稳定时T和K需满足的关系,就可以画图了.
根轨迹函数：rlocus()乃奎斯特曲线：nyquist（）伯德图：bode（）尼科尔斯曲线：nichols（）
第一个是根轨迹增益,第二个是开环增益.
是可以的,首先需要明白奈式图的含义,它是一个环节的A(w)、fai(w)的关系.一般的环节A(w)都是正数,因此在极坐标系里,经过哪些象限由fai(w)决定比如fai(w)从0°单调地变化到-90°,
先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/