作业帮假设某单位负反馈系统中G(s)=
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/10 10:57:01
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------
其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：
：系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使系统特征根实部小于−1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w=s+1,即s=w−1,代入原特征方程并整理得0.02w
K=10时的奈奎斯特图
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统：1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果：s^3 &n
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
目前matlab还不能推导带有参数的传递函数,你可以把里面的参数用具体的数值代替进行推导传递函数的表示Gs=tf([11],[J25])Gc=tf([KpKi],[1])G1=Gs*Gc闭环系统的传递
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0
一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db；斜率为-20db的线在s=1点取值为20
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：
M文件程序：num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=
牛人啊!
闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√