某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/10 23:47:15

某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),
（1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间
(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差

讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)
二阶系统的G(s)有个通式：
ωn^2
G(s) = --------------------------------
S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,ζ=0.5
峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))
上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418
θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047
超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%
调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%
ts= -lnΔ /(ζ*ωn)

某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4), 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间? 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=Kexp（0.8s）/s+1,试确定系统稳定的K的临界值某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1）/(s+1)平方（4/7 s-1）绘制根轨迹,确定K的范围. 设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6), 在单位反馈系统中,开环传递函数等于闭环传递函数