如何判断刚体瞬心的加速度方向?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：物理作业时间：2024/05/19 06:14:44

如何判断刚体瞬心的加速度方向?
例如平面上作纯滚动的轮子,为什么它的瞬心的加速度垂直地面向上?..

先判断瞬心,平面上滚动的轮子,其瞬心在轮子与平面的切点.
而轮子可以理解为在做匀速圆周运动,其切向加速度为零,仅有径向加速度.
径向加速度指向圆心,切点指向圆心的方向就是垂直地面向上的发现.

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