刚体中角加速度的方向如何判断

刚体中角加速度的方向如何判断 理论力学运动学部分,刚体的平面运动中加速度和角加速度的方向如何确定?求大师指点, 刚体角加速度刚体的角加速度为什么要和角速度同方向?按理说应该是不同啊,可是在理论力学的题中很多都是直接给出角加速度方向, 角加速度的方向怎么判断 如何判断刚体瞬心的加速度方向? 角加速度方向如何确定? 怎么理解刚体旋转时,力矩、角速度及角加速度的方向是沿轴的? 刚体的角加速度是不是处处相等的? 刚体定轴转动中,请解释加速度与角加速度的关系a=Rb? 刚体平面运动的物体 角加速度处处相等吗? 刚体内一点角加速度和线加速度的关系 刚体运动时候角加速度方向已定和角速度方向相同吗,为什么啊,为啥做...