作业帮 > 数学 > 作业

奈奎斯特稳定判据奈氏判据利用一半图像判断稳定性时,做无穷大圆时应从哪出发?如何确定绕的圈数?还有,图中增补圆弧为什么只有

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/24 05:17:42
奈奎斯特稳定判据
奈氏判据利用一半图像判断稳定性时,做无穷大圆时应从哪出发?如何确定绕的圈数?还有,图中增补圆弧为什么只有黑色的一小段,没有红色的部分?

1、做无穷大圆时应从哪出发?
答:从w=0+出发,逆时针补积分个数*π/2
2、如何确定绕的圈数?
答:建议用穿越次数来判断稳定性
3、还有,图中增补圆弧为什么只有黑色的一小段,没有红色的部分?
答:如果图中所给出系统是1型的,则黑色笔记才是增补曲线,如果是3型的,则黑色笔记及红色笔记都是增补圆弧了!