设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性,若系统不稳定,确定系统正实部根的个

设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性,若系统不稳定,确定系统正实部根的个 4.系统特征方程为 2s 四次方 +3s 三次方 +4s 二次方 +5s+6=0 试用劳斯判据判断系统稳定性. 已知传递函数用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性,比如G=K/[s(Ts+1)]不稳定极点个数依据什么确定? 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+3)(s+5),要求系统稳定,确定K的取值范围 已知系统的闭环统函数 1/(s³+3s²+2s+1)怎么求系统的特征方程 自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t) =&n 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1, 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10（τs+1）/s²（2s+1）,若要求系统截止频率ωc=4, 信号与系统题,已知某系统的频率响应为H(jw)=4*e^(-j*3*w),试求该系统的单位阶跃响应s(t) 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=Kexp（0.8s）/s+1,试确定系统稳定的K的临界值