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求扩展卡尔曼滤波器的英文论文 最好只讲算法

来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/09 10:57:29
求扩展卡尔曼滤波器的英文论文 最好只讲算法
最近看了一篇文章,觉得写的浅显易懂,推荐你看看：
《An Introduction to the Kalman Filter》
作者：Greg Welch and Gary Bishop
网址：http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?oi=10.1.1.79.6578&rep=rep1&type=pdf
其中,首先介绍了Kalman滤波,接着类比介绍了扩展卡尔曼滤波,个人觉得写的很好.而且本文的引用次数很高. 如果有需要,我也以通过邮箱发给你.
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