天降大任于斯人必先苦其心智劳其筋 出自哪里,全文是怎样的?

天降大任于斯人必先苦其心智劳其筋 出自哪里,全文是怎样的?
我没学到这一课啊

生于忧患,死于安乐①
舜发于畎亩之中②,傅说举于版筑之间③,胶鬲举于鱼盐之中④,管夷吾举于士⑤,孙叔敖举于海⑥,百里奚举于市⑦.
故天将降大任⑧于是人也⑨,必先苦其心志⑩,劳(11)其筋骨,饿其体肤(12),空乏(13)其身,行拂乱其所为(14),所以(15)动心忍性(16),曾益(17)其所不能.
人恒(18)过(19),然后能改；困于心,衡于虑(20),而后作(21)；征于色(22),发于声(23),而后喻(24).入(25)则无法家拂士(26),出则(27)无敌国外患(28)者,国恒亡.
然后知生于忧患(29),而死于安乐(30)也.——《孟子·告子下》
【字词注释】
①选自《孟子·告子》,题目是后人加的.②舜发于畎（qu3n）亩之中：舜原来在历山耕田,三十岁时,被尧起用,后来继承尧的君主位.发,起,指被任用.③傅说（yu8）举于版筑之间：傅说原来在傅岩地方作泥水匠,为人筑墙,殷王武丁访寻他,用他为相.举,被举用,被选拔.版筑,筑墙的时候在两块夹板中间放泥土,用杵捣土,使它坚实.筑,捣土用的杵.④胶鬲（g6）举于鱼盐之中：胶鬲起初贩卖鱼和盐.西伯（周文王）把他举荐给纣.后来他又辅佐周武王.⑤管夷吾举于士：管仲（夷吾）原为齐国公子纠的臣,公子小白（齐桓公）和公子纠争夺君位,纠失败了,管仲作为罪人被押解回国,齐桓公知道他有才能,即用他为相.士,狱官.举于士,指从狱官手里被释放并录用.⑥孙叔敖举于海：孙叔敖,春秋时期楚国人,隐居海滨,楚庄王知道他有才能,用他为令尹.⑦百里奚举于市：百里奚,春秋时期虞国大夫.虞亡后被俘,由晋入秦,又逃到楚.后来秦穆公用五张羊皮把他赎出来,用为大夫.所以说举于市（市井之间）.⑧任：责任,担子.⑨也：这个词用在前半句的末了,表示停顿一下,后半句将要加以解说.⑩苦其心志：使他的内心痛苦.苦,使……痛苦.使动用法.心志,内心,意志.(11)劳：使劳累.使动用法.(12)饿其体肤：意思是使他经受饥饿,以致肌肤消瘦.(13)空乏：资财缺乏.这里是动词,意思是使他受到贫困之苦.(14)行拂乱其所为：所行不顺,使他所做的事颠倒错乱.所为,所行.(15)所以：用来（通过那样的途径来……）(16)动心忍性：使他的心惊动,使他的性情坚韧起来.(17)曾益：增加.曾同增.(18)恒：常.(19)过：这里意思是犯过失.(20)衡于虑：思虑堵塞.衡同“横”,梗塞,指不顺.(21)作：奋起,指有所作为.(22)征于色：征验于颜色.意思是憔悴枯槁,表现在颜色上.(23)发于声：意思是吟咏叹息之气发于声音.(24)而后喻：（看到他的颜色,听到他的声音）,然后人们才了解他.(25)入：在里面.指国内.(26)法家拂（b@）士：法家,有法度的世臣.拂士,足以辅佐君主的贤士.拂同“弼”.辅弼.(27)出：在外面.指国外.(28)外患：来自国外的祸患.指外国侵略.(29)生于忧患：忧患（能激励人勤奋）使人生存发展.(30)死于安乐：安逸享乐使人萎靡死亡.
【翻译】
舜从田野中发迹,傅说从筑墙的泥水匠中被选拔出来,胶鬲自鱼盐贩中被提拔出来,管夷吾从狱官手里获释被录用为相,孙叔敖从隐居海边进了朝廷,百里奚从市井之间而登上相位.
所以,上天将要赋予重大使命给这个人,一定要先使他的内心受痛苦,筋骨劳累,肌肤消瘦,身受贫困之苦,种种行动受阻碍、干扰他的事业,（通过这些,）来让他内心警觉,使他的性格坚定起来,以不断增长才干.
一个人常犯错误,这以后才能改正；内心忧困,思绪阻塞,这以后才能奋发有所作为；（一个人的想法,只有）表现在脸色上,吐发在言语中,然后才能为人们所了解.而一个国家,内部没有坚持法度和辅佐君王的贤士,外部没有敌国外患,这个国家就往往会灭亡.
这样,以后就可以知道忧患可以使人、国家生存发展,安逸享乐足以使人、国家萎靡灭亡的道理了.