自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?

自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统? 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t) =&n 自动控制原理,根据开环对数幅频特性分段直线求系统的开环传递函数,最难的是求其中振荡环节的阻尼比, 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动控制原理-稳态误差问题求解, 已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入时,求系统的稳态输出. 自动控制原理问题求系统开环传递函数.低频段渐近线的斜率为-20dB/dec,故系统为I型系统.延长低频段渐近线交w轴于1 设单位反馈系统的开环传递函数 G（s）=100/s（0.1s+1) ,试求当输入信号r（t）=1+2t时,系统的稳态误差 某单位负反馈的开环传递函数为G（S）=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（ ） 自动控制原理的开环函数绘制根轨迹时,n=m时,渐近线的分母为零咋办? 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊.