自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/17 20:35:05

当系统从一个稳态过度到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现偏差,这种偏差称为稳态误差.
自动控制系统在稳态下的控制精度的度量.控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态.稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差.控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高.因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标.
闭环控制系统指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统.
反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）.图中带叉号的圆圈为比较环节,用来将输入与输出相减,给出偏差信号.这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器.以炉温控制为例,受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示.炉温用热电偶测量,代表炉温的热电动势与给定电压相比较,两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制.

自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 自动控制原理在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统? 闭环控制系统框图中比较环节旁的加减号是什么意思水循环的各个环节名称是什么自动控制原理,根据开环对数幅频特性分段直线求系统的开环传递函数,最难的是求其中振荡环节的阻尼比, 数据采集系统由哪几部分组成?包括那些环节? 在水循环的各个环节中,海洋水进入大气所通过的环节是开环控制系统和闭环系统定义是什么?各有什么优缺点?闭环控制系统通常由哪些部分组成呼吸的三个环节是什么? 最小系统的含义是什么组织机构中信息管理工作通常包括哪些环节?每个环节的内容和特征是什么? 比例环节和惯性环节的主要差别是什么