直流电机在转矩控制方式下改变的是电枢电流还是励磁电流

直流电机在转矩控制方式下改变的是电枢电流还是励磁电流 一般来说直流电机是如何实现正反转互换的?是改变电枢电流方向还是改变励磁方向? 有关并励直流电机和串励直流电机改变电枢电流区别的问题 当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时,减小励磁电流会引起转速的升高,为什么? 当直流电动机的负载转矩和励磁电流不变时,减小电枢电压,为什么会引起电动机转速降 3、直流电机的电枢绕组的电动势是（ ）. A．交流电动势 B．直流电动势 C．励磁电动势 D．换向电动势 试说明电动机负载改变时,其电磁转矩和电枢电流变化的过程 ? 直流电机的空载是怎么一回事,为什么电枢回路没有电流? 电机中的电枢是指的定子还是转子?直流电机与交流电机中的电枢有何不同? 直流电动机怎么算电流,一台他励电机,知道额定功率,和额定电压,怎么算他的电枢电流和励磁电流? rc串起来并在电路中什么作用? 后面单独的电阻又是起什么作用.这个是一个直流电机的励磁电路 原本励磁电流的220V .现 异步电动机的励磁电流是空载电流,那么电机带载后的电流是励磁电流加上什么电流?