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plc PId问题请问在用plc pid功能的时候,如果实际反馈跟设定值相等了后,pid输出还是会保持一个输出,或者还是

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/29 14:11:11
plc PId问题
请问在用plc pid功能的时候,如果实际反馈跟设定值相等了后,pid输出还是会保持一个输出,或者还是因为反馈值跟目标值一直是相等状态pid会自动减少输出来保持这个输出吗,即所谓的睡眠功能,我看了变频器上面是有这个功能的 不知道plc如三菱上面有没有,我用了三菱的,我设定值和目标值想等后,pid输出一直保持一个数值,如果是用在供水上面,那没有人用水的话那水泵还会一直转啊 有什么办法可以让plc pid功能有睡眠功能呢?谢谢了
首先表明态度,我很讨厌三菱,三菱是甲午战争的最大财团支持者,二战中零战战机制造公司,炸死了不少同胞,建议以后少用.PID反馈跟设定值相等了后,pid输出还是会保持一个输出,这是由于积分作用产生的结果,属于正常的,如果没有积分的,就会出现一会输出一会不输出,这样的偏差,如果只有比例P就会出现这种情况.比如液位进出控制一样,出一直有一个开度,要从液位为0调到1000的,先输出变频器输出最大的,当到了1000的时候变频不会停止输出,它会维持一个频率让泵打水,因为下面一直开的嘛,相当于这个时候频率泵运转的水刚好流出去.变频器睡眠功能,是指输出低于设定频率如20HZ后,就不输出了停泵,大于设定值30HZ后再开启,做为一个唤醒功能.这个都可以通过设定PLC调用PID来实现的.