OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊?

OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊? 卡尔曼滤波算法的功能是什么? 下面卡尔曼滤波的matlab程序语句, 数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗 OpenCV怎样实现单方向人数统计?高人们可否给小弟讲解一下如何判断运动物体方向? 判断,物体速度的方向就是物体运动的反向 两物体碰撞后,如何判断物体的运动方向 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 基于opencv的纸张表面质量检测算法中,是先滤波再二值化还是先二值化再滤波? 如何通过v-t图像判断物体的运动方向 卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数 卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿