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怎么控制伺服电机速度快慢?
来源:学生作业帮 编辑:
作业帮
分类:
综合作业
时间:2024/05/13 10:02:09
怎么控制伺服电机速度快慢?
伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的.
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