三菱plc怎么控制两台伺服电机调速,需要梯形图~

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/12 20:37:19

三菱plc怎么控制两台伺服电机调速,需要梯形图~
要求,当启动后电机A速度大于或小于电机B时,则需要控制速度快的或慢的电机以10%速率递增或递减,最后达到同步,需要详细点,

你想做完全闭环不是太现实,不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了,一台做主机,用PLC的模拟量模块比较妥当,用Y0Y1口脉冲也可以,但可能效果不是那么理想

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