作业帮帮忙解决Matlab的传递函数问题
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/10 05:37:04
帮忙解决Matlab的传递函数问题
第1题：
已知典型二阶传递函数为：
G（s）=wn^2/(s^2+2*i*wn+wn^2)
试绘制当wn=4时,i分别为0.1,0.2.,…,2.0时的系统的单位阶跃响应.
第2题：
某控制系统的开环传递函数
G(s)=k(S+1)/S2^2(S+2)(S+4)
要求分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹.
指出他们的稳定性情况有何不同?
修改第2题：某控制系统的开环传递函数
G(s)=k(S+1)/S^2(S+2)(S+4)
要求分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹。
指出他们的稳定性情况有何不同？
第1题：
已知典型二阶传递函数为：
G（s）=wn^2/(s^2+2*i*wn+wn^2)
试绘制当wn=4时,i分别为0.1,0.2.,…,2.0时的系统的单位阶跃响应.
第2题：
某控制系统的开环传递函数
G(s)=k(S+1)/S2^2(S+2)(S+4)
要求分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹.
指出他们的稳定性情况有何不同?
修改第2题：某控制系统的开环传递函数
G(s)=k(S+1)/S^2(S+2)(S+4)
要求分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹。
指出他们的稳定性情况有何不同？
G(s)=k(S+1)/S^2(S+2)(S+4) ：
一个比例环节,当W等于1时,对应的增益为对K/2*4取对数再乘以20,等于0；
两个积分环节,即开始斜率是每十倍频程下降40分贝；
一个一阶微分环节,转折频率为1,斜率变为每十倍频程下降20分贝；
两个惯性环节,转折频率为2和4,斜率分别变为每十倍频程下降40分贝,和每十倍频程下降60分贝.
相角因为刚开始有两个积分环节,初始相角为-180；
然后,因为出现一阶微分环节,相角变为-90度
再然后,因为出现两个惯性环节,相角变为-270度,即最终的度数
一个比例环节,当W等于1时,对应的增益为对K/2*4取对数再乘以20,等于0；
两个积分环节,即开始斜率是每十倍频程下降40分贝；
一个一阶微分环节,转折频率为1,斜率变为每十倍频程下降20分贝；
两个惯性环节,转折频率为2和4,斜率分别变为每十倍频程下降40分贝,和每十倍频程下降60分贝.
相角因为刚开始有两个积分环节,初始相角为-180；
然后,因为出现一阶微分环节,相角变为-90度
再然后,因为出现两个惯性环节,相角变为-270度,即最终的度数