adams中如何测量一个动平面与绝对坐标系3轴夹角随时间变化曲线

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/21 09:47:22

测量动平面的质心（cm）处的marker点三坐标轴相对绝对坐标系三坐标轴的旋转角度即可
你可以去查下欧拉角的概念,这里不费文字解释了.欧拉角的旋转顺序常用有313和321两种,
ADAMS也是使用了这两种,共六个函数,如下
按313顺序的旋转角度
PSI 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
THETA 按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度
PHI 按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
按照321顺序的旋转角度
YAW 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
PITCH 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数
ROLL 按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
使用举例：
PSI（marker1,marker2)

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