机械结构,伺服电机+丝杠垂直往复运动,请问伺服怎么选型?有什么公式?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/13 08:40:24

机械结构,伺服电机+丝杠垂直往复运动,请问伺服怎么选型?有什么公式?
平台负载共100KG,运行速度600mm/s,丝杠有效行程2000mm,螺距5mm

该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.
由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,
只要超过重力给予的扭矩即可.
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一.
另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,搞个直流伺服也行啊.

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