请问摆线针轮减速齿轮箱一般应用（用途）在哪里?它与行星减速齿轮箱,偏心减速齿轮箱或多级减速齿轮箱比较,有什么优缺点?

请问摆线针轮减速齿轮箱一般应用（用途）在哪里?它与行星减速齿轮箱,偏心减速齿轮箱或多级减速齿轮箱比较,有什么优缺点? 请问附图的齿轮箱是属于那种结构?是偏心齿轮箱,行星齿轮箱结构还是离合器减速箱结构?请问有没有比它更好的齿轮箱结构?有没有 请问偏心齿轮箱（斜齿或直齿）的减速传动比（减速比）的计算公式是什么? 多级减速齿轮箱或其他的齿轮传动装置的斜齿轮,当传动时,请问斜齿轮的轴向分力对多级减速齿轮箱或其他的齿轮传动装置有什么影响 减速齿轮箱能转增速齿轮箱用吗? 如果一个多级减速齿轮箱的减速比是264：1,请问最理想是做多少级的减速齿轮箱?是什么原因? 请问行星齿轮箱（减速机）的功率的计算公式是什么和有哪些?为什么它的外部尺寸与它的功率有关系呢? 如何根据齿轮箱减速比选择润滑油 请问什么是汽车轮边减速齿轮箱?它的主要功用是什么?它的内部零部件是什么和有哪些? 请问怎样考虑齿轮传动时的受力情况?有没有相关的计算公式?我要设计多级减速齿轮箱,应该考虑什么受力 行星减速机与摆线针轮减速机有什么不同? 圆柱齿轮减速机与行星摆线针轮减速机的优缺点