自动控制原理根轨迹问题了,第三小问a.b两点的坐标是怎么求出来的,还有闭环极点之和等于开环极点之和,这个概念是公式吗

自动控制原理根轨迹问题了,第三小问a.b两点的坐标是怎么求出来的,还有闭环极点之和等于开环极点之和,这个概念是公式吗 根轨迹的渐近线公式的分子是极点坐标之和减去零点坐标之和,这里的极点和零点在计算的时候用的是横坐标么 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹 如何从根轨迹上由系统的开环增益看出闭环极点的个数? 自控理论开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点. 什么是开环极点闭环极点 已知开环零、极点分布如下图所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 是否存在闭环主导极点的问题 自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点）