谁能帮我做Matlab的作业：分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/10 04:52:41

谁能帮我做Matlab的作业：分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.
A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];
B=[1;-1;0];
C=[1 0 1]

这个具体就不做了,说一下基本原理：
1.如果系统的状态完全可控,那么可以由全体状态变量实施的全状态反馈来任意配置系统的极点.（将极点配置在左半平面即可）
2.如果系统的状态不完全可控,只要不可控的状态是稳定的,这个系统还是可以通过能控状态变量的反馈来使得系统稳定.（也就是镇定住系统）.
>> A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];
>> B=[1 -1 0]';
>> C=[1 0 1];
>> rank([B,A*B,A*A*B])
ans =
2
发现系统不完全可控,并且是第三个状态不可控（因为控制矩阵的第三行为0）,并且状态矩阵的那个数大于零,所以是不稳定的.
所以,不能通过状态反馈来镇定系统.

谁能帮我做Matlab的作业：分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵. 在MATLAB中,系统的四个矩阵和反馈矩阵K都已知,怎么求极点在 MATLAB simulink 中仿真状态空间的时候,用什么模块表示矩阵啊?比如说在状态反馈中的反馈增益矩阵K 能否已知系统的闭环传递函数,求系统的开环传递函数啊?非单位反馈一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标求高手帮我分析一下此图中的电流怎么反馈的,重点分析“反馈过程” 暑假作业每日的完成情况反馈如何通过反馈消除控制系统的延时模拟电子反馈的类型判断,麻烦帮我解释一下极间是什么反馈,帮我分析一下直流调速系统当改变其给定电压时能否改变电动机的转速?为什么?若给定电压不变,改变反馈系数的大小,能否改变转速,为什么? 帮我分析下这个带有差分电路的反馈网络,怎么用瞬时极性法确定正负反馈? 生理反馈生理里面,反馈的名词解释,