机械原理自由度问题图片中的机构我数的是n=5 低副个数是6 高副一个这样子数对吗

机械原理自由度问题图片中的机构我数的是n=5 低副个数是6 高副一个这样子数对吗

计算时活动构件n=6,低副pl=8,高副ph=1,F=3*6-2*8-1=1,其中活动构件计算时除去机架且由于E处有局部自由度,应把滚子和EF或EG焊死视为一体.低副计算时应减去E处滚子的局部自由度且去除HK处的虚约束.这样看是否好些呢.
再问： D处不也有个焊接吗怎么没把他算进去
再问： 我懂了 可是我怎么数都是都是n=6 pl=6 ph=1 呢 EF是局部自由度不就去除了吗怎么还得数低副的时候再算上呢？ 求指导
再答： 没有再算上啊。
我来带着你数低副，A轴承转动副，B轴承转动副，C轴承转动副，D滑动副，F轴承转动副，E轴承转动副（已经减去滚子的轴承的转动副，否则这里有两个转动副），G轴承转动副，H滑动副。这一共是8个低副。
再问： 我愚昧 我按照你方法数的话低副是7个 E处不是局部自由度吗 怎么还有转动副 我数的低副是 A B C D F G H 其中H和D为移动副
再答： 不不，E处有两个转动副。你可以理解为有两个轴承。因为在E处连接了3个构件（滚子，EF杆和EG杆）。这两个轴承（转动副）是同轴的，一个在滚子上，一个连接EF和EG，由一根轴将他们穿在一起。化简局部自由度去掉的是滚子上的那个轴承（转动副），却没去掉连接EF和EG的那个轴承（转动副）。因为EF和EG的相对运动不属于局部自由度。所以E处有一个转动副。加上其他的运动副共8个低副。
我记得当时关于这个我们老师在课上强调过多次。
再问： 你这么说我明白了 但是还有个问题 那个D处活动杆被焊住了还 是活动构件吗 AB BC 移动副D EF EG 移动副H 那个移动副D的那个杆算n吗 我看也能转动啊 这是最后一个问题了 帮帮我
再答： 是活动构建啊。
顶杆（移动副D的杆）和与滚子接触的那个底面（和杆焊在一起的那个平头）组成的是一个平底顶杆，虽然是由两部分焊起来的，但它是一个整体，只算是一个活动构件。
另外那个杆不能转动啊。D处那个移动副只是一个简略画法，顶杆在里面是无法转动的。
再答： 虽然顶杆和底面焊接起来了成为一个刚体，但这并不影响他们一起共同运动（延D运动副的方向滑动），所以他们算n中的一个。
再问： 可是这样的话就算 就成n=7了
再答： 看图总共这六个活动构件，n=6。
再问： 天啊 我理解能力有这么差吗- - 是不是D出那个被焊接住 只能转动不能移动了？ 所以看成一个构件？ 是不是活动构件是 AB bc ef eg C处杆件和一个移动副H 这几个是活动构件？
再答： D处那个焊点对构件的运动没有影响。
我不是说过，那个焊点是为了告诉你平底推杆是一个整体吗，表明顶杆是一个活动构件。这个焊点除此之外没有其他作用！
而D处的是移动副，不是转动副。在你的这个图中的所有运动构件我都都画在上面的那个图里了，一共6个。a,b,c,e,f,g是转动副,d,h是移动副。（这里的移动副不能转动！）
H移动副怎么能算一个构建呢，应该是在H移动副中的那根杆（上面有G那根）是一个运动构件，加上你说的另外5个构件，一共是6个构件。（AB bc ef eg C处杆件，h处杆件）