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请指教平面机构3个自由度是怎么运动?1平移,2,3分别以XY轴旋?转空间呢?平面低副高副分别是什么约束?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/09 07:33:56
请指教平面机构3个自由度是怎么运动?1平移,2,3分别以XY轴旋?转空间呢?平面低副高副分别是什么约束?
x方向,y方向平动,在xy平面内旋转
再问: 平面高副一个约束,是约束什么运动?
再答: 多年不处理自由度的问题,你所说的高副,低副我没听说过,你如果能说下它们是什么意思,我或许还能想起来是什么 还有,我上学的时候没听说过高副,低副这个说法,不知道是什么意思,你能说下吗?
再问: 两构件通过单一点或线接触的运动副是高副,面是低副
再答: 我的理解是,平面高副,约束的是,在平面上的平动,